Momentová věta
Součet momentů jednotlivých sil je roven momentu jejich výslednice.
Postup
1. Vypočtěte velikost výslednice
2. Zvolit střed otáčení (je výhodné jej zvolit v místě působení síly)
3. Použít momentovou větu
Rovnováha momentů
Rovnováha momentů na tělese nastane, bude-li jejich algebraický součet roven 0
Rovnováha momentů se na tělese projeví rovnovážným stavem, to znamená že těleso bude v klidu nebo se bude otáčet rovnoměrným otáčivým pohybem.
Rovnováha sil
Síly jsou v rovnováze, pokud jejich součet je roven 0.
Rovnováha více sil
Postup 1 (jednodušší):
1. Určit společné působiště síly G a reakcí RA a RB
2. Nakreslíme silový trojúhelník
Postup 2 (složitější):
1. Určit společné působiště
2. Prodloužit známé nositelky
3. Určíme směrnice nositelek
4. Spojíme místo uložení se zjištěným působištěm
5. Nakreslíme silový mnohoúhelník
Rovnoběžné síly se společným působištěm jsou v rovnováze vytvoří-li uzavřený silový trojúhelník nebo mnohoúhelník se šipkami v jednom směru.
Určení výslednice nebo reakce rovnoběžných sil, které nemají společné působiště
Postup
1. Sestrojit silový mnohoúhelník
2. Určit polohu výslednice pomocí vláknového obrazce
